一直处于传说中的“无人驾驶公交车”终于要上路了！今天，济南首辆无人驾驶公交车将在春暄路、飞跃大道、26号路、科远路进行首次公开测试。

　　这次在济南首次进行道路测试的公交车是由中国重汽集团技术发展中心研发的L4级(高度自动驾驶)无人驾驶全智能客车试验车。该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别场景即道路环境，重汽为无人驾驶汽车设计了很多传感器，车头左右两侧的传感器可实现360度全覆盖，无盲区。

　　据了解，这次上路测试的无人驾驶公交车还备有其他传感器，有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的，这些传感器可以交叉识别、认知，发挥合力。同时，车辆还设计了防火灾、自动停靠站等功能，诸如之前车辆已实现的“安全包”功能，还包括了防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等。听到这里，你是不是已经迫不及待的想见见这辆传说中的“神车”了？